八支队伍获得了DARPA地下（SubT）挑战系统竞赛决赛的资格。在2021年9月21日至23日，车队的机器人将不得不在路易斯维尔巨型洞穴中快速导航到陌生的地下环境，以寻找常见的物品，包括背包，手机，被困的生还者甚至看不见的气体。发现和识别最多物品的人将获得第一名200万美元，第二名100万美元和第三名50万美元的奖金中网体坛oubili.com。

DARPA资助的团队和自筹资金的团队都有机会在决赛中赢得奖金。SubT挑战赛在过去两年中已举行了三场预赛-隧道，城市和洞穴巡回赛-最终赛将包含所有三个子域的元素。此外，比赛还包括系统挑战赛（物理机器人）和虚拟挑战赛。在大流行期间，团队将他们的时间和精力投入虚拟竞赛中，以继续测试其软件和设计。

SubT挑战赛由DARPA战术技术办公室（TTO）发起，目的是探索解决威胁生命的现实障碍的创新解决方案。“复杂的地下环境给军事和民用急救人员带来了严峻的挑战，” DARPA计划经理Timothy Chung解释说。“ DARPA SubT挑战正在寻找新颖的方法，以便在对时间敏感的作战行动或灾难响应场景中快速映射，导航和搜索地下环境。”

Chung补充说，该项目已经取得成功。Chung说：“在该项目中，通过机器人协作开发的多模式传感技术提高了正确识别现实生活中重要目标的可能性。” “ SubT挑战正在促使研究人员和初创公司走向更大的自主权，并在地下环境中实现了巨大的飞跃，同时允许在非关键情况下从失败中学习。”

八支国际队伍进入了决赛

在SubT Challenge决赛中有资格参加系统竞赛的团队包括：

CERBERUS：协作进行地下机器人自动探索的步行和飞行机器人（由DARPA资助）

内华达大学里诺分校

ETH苏黎世，瑞士

加州大学伯克利分校

内华达山脉公司

瑞士的可飞行性

英格兰牛津机器人学院

挪威科技大学（NTNU），挪威

协同机器人

协同机器人

加利福尼亚州立大学，海峡群岛

奥克·昂沃卡（Oke Onwuka）

红杉中学，加利福尼亚州纽伯里公园

CoSTAR：协作性的亚地下自治弹性机器人（由DARPA资助）

喷气推进实验室

加州理工学院

麻省理工学院

韩国KAIST

瑞典吕勒阿工业大学

CSIRO Data61（由DARPA资助）

澳大利亚联邦科学与工业研究组织

澳大利亚埃默森特

佐治亚理工学院

CTU-CRAS-NORLAB：捷克技术大学–机器人与自治系统中心–北部机器人实验室（由DARPA资助）

捷克共和国布拉格的捷克技术大学

加拿大拉瓦尔大学

资源管理器（由DARPA资助）

卡内基·梅隆大学

俄勒冈州立大学

大理石：具有基于雷达的勘探本地化功能的多主体自治（由DARPA资助）

科罗拉多大学博尔德分校

科罗拉多大学丹佛分校

科学系统公司

加州大学圣克鲁斯分校

机器人

Robotika International，捷克共和国和美国

捷克共和国Robotika.cz

捷克共和国捷克生命科学大学

捷克共和国现场机器人技术中心

瑞士Cogito团队

虚拟竞赛仍在进行中

除了涉及物理机器人的系统竞赛之外，还将举办虚拟竞赛决赛。新条目将被接受到6月29日，符合条件的条目将在今年夏天晚些时候宣布。可以从以下地址访问SubT虚拟竞赛门户：subtchallenge.world

DARPA将于9月23日在路易斯维尔举办媒体日。详细信息将在以后的公告中公布，但我们鼓励有兴趣的记者立即与我们联系。

外卖

诸如DARPA地下挑战赛之类的机器人竞赛将当今机器人技术的发展推向了极限。地下世界给机器人设备的设计和操作带来了独特的挑战，包括通信，本地化和制图方面的局限性。地下世界与太空机器人（例如火星漫游者）的条件更为相似，而与我们今天非常熟悉的仓库机器人相比，地下世界的条件更为相似。DARPA的挑战也是未来机器人企业家的绝佳温床。我们很高兴能参加决赛阶段的比赛，看看哪些设计是获胜者。